В свое время мы разработали гимнастику для выпрямления осанки и постановки походки на основе движений из восточных единоборств. Она основывается на том, что при правильной осанке в теле мышцы располагаются на скелете так, как им положено природой. Путем встряхивания и вибрации можно содействовать телу восстановить их естественное положение. В ходе применения упражнений участники отмечали побочные эффекты, как выздоровление, восстановление суставов, исчезновение варикозных вен, излечение астмы и т.д. Однако, растряхивание мышечных блоков провоцировало перепросмотр запрятанных, если можно так сказать, в них эмоций.
Предлагаю в качестве помощи к стимуляции перепросмотра.
Упражнение выполняется обязательно босиком на твердом полу (не на ковре). Одежда не сжимающая тело.
Стать прямо. Носки вместе, пятки врозь.
Сделать первый небольшой шаг вперед по линии, при этом ногу поставить на
носок... и БУМ! всем весом опуститься на пятку. Ногу ставить под 45 градусов к
линии продвижения.
Потом сделать второй шаг, поставив ногу на носок и... БУМ! перенести вес на пятку.
Опять нога ставится пол 45 градусов к линии.
И так далее .. бум-бум-бум...
Тело при этом держать свободно (прямым), если куда захочет потянуться - тянуться.
Рекомендую минут 15-20 в форме гимнастики... или двигательной медитации.
Первые несколько дней может быть трудно, потом легче, суставы разработаются.
В добрый путь. 
Путешествие в тысячу ли начинается с первого шага.
Поясню угол в позиции ног - в описании дано "45 градусов к линии продвижения", но при выполнении можно ориентироваться прямым углом ( 90 градусов ), получающимся между двумя стопами, кому как удобнее мыслить. Это самый трудный момент в упражнении, но и самый эффектный.
В такой позиции ног скелет развернут так, что замыкает суставы и вибрация, создаваемая бумами, масимально проводится по костям и всему телу.
И именно в такой позиции мышцы-сгибатели и мышцы-разгибатели всего тела находятся в физиологическом равновесии, выравнивая противодействующие силы, и в результате сами вытягивают позвоночник. Включается процесс самовостановления тела, который пока не описан еще ни медициной, ни другими науками или искусствами, насколько знаю.
То есть таким образом происходит центровка позвоночника противоположно силе гравитации, что избавляет от излишней траты энергии, руки же остаются свободными для приспособительных движений.